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c语言的程序怎么烧进stm32里？
目前针对stm32烧录，我知道的有三种烧录形式，
分别是SWD接口，Jtag接口，串口烧录，
其中前两种比较常见。
接下来主要讲解下SWD和Jtag接口，
SWD 接口，是需要五个烧录io分别是 VCC
GND.NRST
SWDIO,SWDCLK
注意 :此处必须加NRST，如果不用这个引脚，会容易烧录不正常。
JTAG烧录，使用了TCK,TMS,TDO，TDI,TRST，RESET，vcc,GND
在keil中如何选择位置
首先选中需要设置的工程—>鼠标右键-弹出Options for target "工程名"
选中 Debug-> 选中jlink-点击Settings 弹出框中，选中jtag或者SWD
生产过程中，一般不jlink 在线烧录，为了能够可批量，高效率的烧录程序，选择离线烧录器,常见官方的离线烧录器，正点原子也有离线使用的烧录器，可以在淘宝搜索下stm32 离线烧录器 一般配套有对应软件，可以按照对应的操作说明 选择JTAG或者SWD
2021年度OSC中国开源项目评选正式开启
首先你要弄清楚一点的就是，C 语言程序最终都需要通过一个叫编译器的东西转化为汇编语言，C 语言能跨平台的原因也在此。当你用 C 语言写好你的程序之后，如果你想把它运行在 51 单片机中，那么你就要通过具备 51 内核编译能力的编译器去编译成 51 汇编代码，这样你的代码才能正确运行，而如果你要运行在 STM32 中，那就需要 ARM 内核编译器去编译了。
说回如何烧写的问题。目前我知道有两种常用下载方式：1、串口 2、调试器。
首先说下简单的串口下载，据我所知，这是所有 STM32 单片机都具备的下载方式。它的下载方式很简单，就是通过一个软件，比如 mcuisp.exe，将类似 bin、hex 这样编译好的文件通过串口的方式将数据传输至 STM32 中 （掉电不丢失），然后再执行你的代码。优点是只要有一个串口和下载软件就能下载了，缺点是下载速度慢，并且不能在线调试。
在这里简单说一下 STM32 串口下载的原理。STM32 在生产的时候会首先烧录一段程序，可以称它为 Bootloader 程序，这个程序在一般情况下是不会运行的，需要通过设置一些引脚（BOOTx）的状态去激活它。一旦这段代码运行起来了，就会一直检测其中一个串口的状态信息，一旦识别到了需要下载的条件，就会按照它自己的通信协议完成数据的传输，最终将整个文件代码保存在单片机里面。下载完毕之后，你需要让它退出这种模式，让它回到正常的程序运行状态才能执行你刚才下载好的程序（还是通过设置 BOOTx 引脚的状态）。
现在说下第二种下载方式，下载器。
下载器的类型有很多，有 J-LINK， ST-LINK，CMSIS、ULINK等等，看 MDK 中的下载列表就知道了。
相当丰富。使用调试器下载最大的好处就是可以在线调试，实时观察程序的运行情况和数据变化，相当不错。
调试器下载的方式也是有很多种，比如像上面的，直接通过 MDK 集成软件下载，很方便。这种方式下载的是
.axf
文件类型（注意，可以通过 MDK 下载到 RAM 中也可以下载 FLASH 中，下载到 RAM 中掉电后代码是会消失的）。还有就是通过专业的下载工具下载，比如 ST-LINK Utility（利用 ST-LINK下载器下载），这种下载工具下载的文件类型就比较丰富了，可以是
.bin
或者.hex
等（这些文件类型可以由 MDK 软件直接生成），也是很方便的。当然这些下载工具不具备在线调试的功能就是了。其实除了上面两种常见的下载方式，有些类型的 STM32 单片机还集成了 CAN、USB 等下载方式，感兴趣的可以去 ST 官网查找相关的笔记。